L'Orénoque qui est alimenté par près de 200 affluents importants et plus de 2000 rivières, forme à son extrémité un gigantesque delta. Ce delta composé de deux branches principales, l'Alto au nord et le Bajo au sud, porte le nom de l'Amacuro, un des affluents de l'Orénoque. Le Delta Amacuro forme aujourd'hui le 21ème Etat du Venezuela. Le delta de l'Orénoque s'étale sur 370 km de côtes et 40240 km2 de forêts et de mangroves parcourues d'estuaires et de canaux innombrables.
Le Bajo au sud est le territoire de prédilection des Indiens Waraos, le peuple des pirogues. Les Waraos, au nombre de 15000 à 20000 environ, vivent dans un habitat construit sur pilotis. Le plus souvent, un tronc de palmier "moriche" dont les racines s'enfoncent profondément dans la vase, sert de base à des constructions ouvertes sur les côtés, mais recouvertes d'un toit très enveloppant. Des allées sur pilotis relient les habitations entre elles.
Le palmier "moriche" est d'ailleurs l'arbre providentiel des Indiens Warao. Ses fibres servent à tisser les hamacs, sa sève à fabriquer un alcool et ses vers qui y abondent sont un dessert très apprécié des intéressés.
De nombreux arbres et plantes sont également à la base de médecines très efficaces pour la cicatrisation des plaies, pour faire tomber la fièvre et calmer la toux, pour enrayer une diarrhée ou pour calmer les maux de tête, d'estomac ou de foie.
Un périple en pirogue sur un des nombreux bras qui composent le delta, permet de faire de multiples rencontres. Outre les villages d'Indiens Waraos construits au bord de l'eau, on est certain, en étant très attentif, d'apercevoir quelques beaux spécimen de dauphins d'eau douce ainsi que toute une panoplie d'oiseaux exotiques et d'entendre le tapage provoqué par les singes hurleurs.

Port fluvial fondé par des missionnaires catholiques, Tucupita avec ses 30000 habitants est la principale ville du delta
Ciudad Guyana, situé plus à l'ouest, est le centre nerveux de la région et forme avec Puerto Ordaz, San Felix et la zone industrielle de Matanzas, une agglomération de près de 500000 habitants. L'exploitation des mines d'aluminium et de fer représente la deuxième source de revenus du Venezuela après le pétrole qui n'est d'ailleurs pas absent du sous-sol du delta.
Au sud de Ciudad Guyana, à été construit sur le Caroni, l'un des principaux affluents de l'Orénoque, le barrage hydroélectrique de Guri qui fournit à lui seul près de la moitié de l'énergie électrique du Venezuela. L'immense lac Guri qui s'est formé en amont du barrage, renferme des espèces de poisson de taille impressionnante. Aussi, a-t-il acquis une belle renommée auprès des pêcheurs.